Nogrannhetsordning och konvergensordning

Nogrannhetsordning och konvergensordning - vad är skillnaden.

Nogrannhetsordning kan förklaras så att felet = O(h)^p där p är nogrannhetsordningen

Och Konv.ordn är felet e(n+1) = S * felet(en)^p, men vad betyder det egentligen och vad är skillnader och likheter?

Känns som att det är väldigt lika men ändå så är det olika.