Newton raphsons metod flera variabler

Hej, förstår inte hur man löser med newtons metod i flera variabler? Hittar inte ens en formel på nätet jag förstår hur man ska använda. Vet hur man löser både jacobian och newton i en variabel. Tacksam för hjälp

F(x,y)=(y-1)cos(x) -1/2, 2xy-1) ska lösa denna med startvärde (0,1), Svaret ska bli (1/2,3/2).