Momentpunkt? Krafter?

En 1.0 m lång homogen metallstav väger 200 g. Den är graderad med dm-markeringar. I ena änden O finns ett hål där den är friktionsfritt upphängd i ett stativ. I andra änden hänger en sten i tunn tråd. Staven hålls vågrät med hjälp av en dynamometer fäst 4.0 dm från O. Dynamometern visar 3.5 N
a) hur mycket väger stenen?
b) hur stor är den resulterande kraften på staven i punkten O?

Jag har löst a till 0,043kg. På b får jag rätt värde, 1,1. Facit säger inte om den är riktad uppåt eller neråt, men en youtubegenomgång (med en fysiklärare, verkar det som) jag hittade säger uppåt, emedan jag tänkte att det skulle vara neråt. Så jag tror jag har missat något angående resulterande kraft på den där punkten O. Jag tänker att 3,5 N uppåt minus (1,964N för stavmassan * g + 0,418 N för stenmassan * g) = 1,118N. Alltså att mer kraft verkar uppåt än neråt, så då tänkte jag först att jag behövde räkna ut differensen mellan kraften uppåt och kraften neråt, och att det som eftersöks är ytterligare en kraft neråt, som hindrar staven från att fara iväg eftersom 3,5 är mer än 1,964+0,418... Men det var ju då inte rätt enligt youtubegenomgången. Så nu tänker jag istället: är det som efterfrågas hur mycket "push" uppåt som finns kvar från draget 3,5 uppåt från dynamometern, när man räknat borde krafterna neråt? Att eftersom det var mer kraft uppåt än neråt hamnar differensen i punkten O, och trycker uppåt?? Youtubeläraren gjorde sin uppställning annorlunda än jag, och fick ett minusvärde, som skulle visa att kraften riktas uppåt, menade han - utan vidare förklaring om varför det är logiskt. Kan någon förklara?