Momentekvation vid roterande stång

Hej! Har denna uppgiften

Min lösning är såhär:

Jag har alltså inte löst den sista deluppgiften. Jag tänkte att momentet kring axeln är som jag skrivit längst ner, men är inte helt säker på detta. Hur ska jag tänka kring detta fallet?