Mekanik, rotation kring fix axel (+ fråga om studieteknik/kursmaterial?)

Hej!
Har gjort en tråd för samma fråga innan ( https://www.pluggakuten.se/trad/mekanik-rotation-kring-fix-axel/ ) men klar markerade den för ett tag sedan så tänker att jag startar en ny för att den inte ska gå obemärkt.

Min lösning:
Och svaret blir fel. Är däremot här inte ute efter tips på hur frågan ska lösas, utan tror jag behöver att någon klart och tydligt berättar vart och vad jag gör fel. 

Sedan som bonusfråga:
Jag har läst genom kursmaterialet i denna kursen för många gånger och tycker inte boken är bra alls. Alla frågor i vår kursbok är problemlösning, vilket blir mycket problematiskt för studenter som mig själv som har jättesvårt för mekanik. Dessutom har jag redan skrivit F i kursen fler gånger än jag vågar erkänna, och vill bara bli färdig med den.

Med det sagt kommer det inte göra någon skillnad om jag går tillbaka och övar på frågor från grundkursen i mekanik då jag redan klarat den, och den här kursen endast handlar om accelererande/rörliga system (vilket är vad jag har problem med).

Så: vet någon om det finns andra resurser man kan utnyttja (alltså, "basic" böcker man kan köpa, lätta frågor man kan göra från någon pdf på internet eller liknande) i mekanik på den här nivån ("mekanik fortsättningskurs"/ej grundnivå) som inte är problemlösning? Behöver få öva på grunderna, som typ: hur man hittar ett kraftmoment med tröghetsmoment, och vad kraftmomentet då blir för ett simpelt roterande system osv, och kunna få direkt återkoppling i form av lösningsförslag, vilket min kursbok också saknar.

Mycket tacksam för svar!