Mekanik (Plan rörelse)

Hej! Jag har tyvärr fastnat lite på denna uppgift och vet inte direkt hur jag ska fortsätta. Jag testade först med att beräkna masscentrums acceleration a_G med hjälp av sambandsformeln för acceleration. Sedan testade jag skapa kraftekvation i x och y led där jag försökte lösa ut vinkelaccelerationen mha momentekvation kring masscentrum. Dock kommer jag inte vidare och undrar ifall jag är på rätt väg.

Har du tagit hänsyn till kinematiken? B kan bara röra sig y-led och A kan bara röra sig i x-led. Det ger ett samband tex mellan mellan B:s acceleration och vinkelaccelerationen för ramen.

a_A = a_B + $α$ e_z x (2le_x - 2le_y).

Sätt tex a_B = -ae_y och utnyttja att det måste gälla att a_A•e_y = 0 för att hitta samband mellan a och $α$ .

PATENTERAMERA skrev:
Har du tagit hänsyn till kinematiken? B kan bara röra sig y-led och A kan bara röra sig i x-led. Det ger ett samband tex mellan mellan B:s acceleration och vinkelaccelerationen för ramen.

a_A = a_B + $α$ e_z x (2le_x - 2le_y).

Sätt tex a_B = -ae_y och utnyttja att det måste gälla att a_A•e_y = 0 för att hitta samband mellan a och $α$ .

Lyckades få ihop a/2l = $α$ . Vad gör jag med detta nu? Kan verkligen inte komma på något

Sätt upp F_res = Ma_G och J $α$ = T_G (G = masscentrum, M = totala massan). Lös ut F_A, F_B och a.

PATENTERAMERA skrev:
Sätt upp F_res = Ma_G och J $α$ = T_G (G = masscentrum, M = totala massan). Lös ut F_A, F_B och a.

Vad är J och T i detta fall?

J = tröghetsmomentet kring G. T_G = momentet kring G.

PATENTERAMERA skrev:
J = tröghetsmomentet kring G. T_G = momentet kring G.

Okej då fattar jag. Men när jag ska hitta a_g använder jag sambandsformeln mellan g och en av punkterna a eller b?

Ja.

Lyckades få alpha = 3g/10l. Stoppar jag in detta i kraftekvationen får jag nu rätt. Tack!.

Svara

Visa senaste svar