Mekanik, naturliga koordinatsystemet

Hej! Jag har kört fast på denna uppgiften precis i början. Ovanför har jag löst en snarlik uppgift (1.11) men vet inte hur jag ska tänka när OA och AB ej är lika långa. 1.24 behöver jag hjälp med.

Finns säkert ett snillrikt sätt att göra på men, enklast är:

Bestäm ett uttryck för $x(\theta)$ med cosinus-satsen.

Svara