Mekanik - Momentekvationen

Hej! Se facit till uppgift:

Hur kommer det sig att $\dot{H_{z}} = 0$ . De verkande krafterna är tyngdkraften och normalkraften vars verkningslinje alltid går igenom origo. Jag förstår att tyngdkraften inte utövar ett moment med avseende på z axeln eftersom tyngdkraften är parallell med z axeln men borde inte normalkraften utöva ett moment?

Normalkraften är alltid riktad inåt mot z-axeln. Hävstången får alltså längd 0.

Svara