Mekanik - Jämvikt i tre dimensioner

Jag har brottats med denna uppgiften ganska länge och förstår inte slutet. 

Först definierar de alla krafter, redan där har jag lite frågor, borde inte $R_{Ax},R_{Bx}$vara motsatta håll eftersom P drar åt positiv x borde väl reaktionskrafterna vara andra hållet? Sedan att $R_{Ay}$är åt positivt y-led medans reaktionen för B i y-riktning är negativ är också lite förvirrande, men eftersom matematiken tar hand om riktningarna senare så är inte detta ett jätte stort problem. 

Sedan formuleras jämvikt ekvationerna $\left\{\begin{array}{l}\overline{F}=\overline{0}\\ \overline{M_0}=\overline{0}\end{array} \right.$, jag antar att origo väljs för momentekvationen eftersom det är den enklaste att räkna med, och att man kan välja vilken punkt i systemet som helst. 

Min största förvirring är nu när alla 6 dimensioner är beräknade, boken väljer (2.26) 0 (2.30) x 2a men jag ser verkligen inte hur detta är intuitivt. Jag försökte själv bryta ut en okänt från varje ekvation (alla de 4 som inte innehåller något i Y-led, men detta leder ingenstans. 

Tack!