Mekanik jämnvikt

Hej! Jag har fastnat helt och vet inte hur jag ska gå tillväga med denna uppgiften:

3.28 En maskindel består av en lätt hylsa vid B som kan glida på en glatt horisontell stång, samt ett lätt länksystem OAB som befinner sig i ett vertikalplan. Länksystemet påverkas i O av ett kraftmoment M1, som är horisontellt och vinkelrätt mot länkarmen OA. Bestäm den horisontella kraft P som måste ansättas på hylsan för att jämvikt ska råda.