Mekanik: beräkning av masscentrum för homogen stång

Ja, $x_g= x+\Delta x/2 \rightarrow x$ när elementet blir infinitesimalt litet.

Sedan är det principiellt inget problem egentligen med en diskret summa för $N$ kroppar med utsträckning. Då skulle du helt enkelt ha olika $x_{g,i}$ där $i\in[1,2,3,...,N]$. Det är just att du låter antalet kroppar $N$ gå mot oändligheten så att summan blir en integral.

Ok, tack!