2 svar
116 visningar
mekatronik behöver inte mer hjälp
mekatronik 625
Postad: 26 jan 2022 09:38

Mekanik

Hej, jag har lite svårt att hänga med på ett lösningsförslag som vi fått för en uppgift. Här är uppgiften: 

Här är lösningsförslaget:

Förstår inte riktigt vad som händer vid steg två, hur vektor beräkningen blir ED. Jag testade med att beräkna koordinaterna men fick inte att vektorn blev ED. Är också förvirrad varför man tar -ex i det fjärdesteget, det är väl bara enhetsvektorn man skall projiciera? 

PATENTERAMERA 5989
Postad: 26 jan 2022 10:23

De utnyttjar de Chasles relatation. Om du har tre punkter, säg Q, R och S, så gäller det att

QS=QR+RS. Rita en figur så borde det bli klart.

I detta fall hade vi

AD-AE=AD+EA=EA+AD=de Chasles=ED.

Sedan utnyttjar de väl att de valt x-axeln så att eBA=-eAB=-ex.

mekatronik 625
Postad: 26 jan 2022 11:11
PATENTERAMERA skrev:

De utnyttjar de Chasles relatation. Om du har tre punkter, säg Q, R och S, så gäller det att

QS=QR+RS. Rita en figur så borde det bli klart.

I detta fall hade vi

AD-AE=AD+EA=EA+AD=de Chasles=ED.

Sedan utnyttjar de väl att de valt x-axeln så att eBA=-eAB=-ex.

Då förstår jag, tack!

Svara
Close