Mekanik 2, Bestäm ett maximalt värde P max för drivande kraften om hjulet skall rulla utan glidning

Hej, har börjat på denna uppgift men sitter fast vid aG tror de värdet jag fått fram på denna är felaktig, hur skall man gå vidare??

Jag gissar på nedanstående

$v = ω R a = \frac{d v}{d t} = \frac{d ω}{d t} R \frac{d ω}{d t} R = \frac{μ m g R}{\frac{m R^{2}}{2}} R = 2 μ g P = m a = 2 μ m g$

Svara