MATLAB - Första ordningen system - Analytiska och numeriska metoder för differentialekvationer

jag behöver hjälp, vet inte hur jag ska skriva om rörelseekvationerna för att det ska funka i matlab. Det verkar som att jag behöver omvandla från ett andra ordningens system till första ordningens system men jag förstår inte hur jag ska göra :(