Mafy 2018 fråga 13

På denna fråga förstår jag att svaret är a, då cos är negativt i den definitionsmängden. Men om det istället vore

cos a = p

och man söker sin a, med samma definitionsmängd på a, vad skulle svaret bli då? Definitionsmängden kan då både vara negativ och positiv, så är svaret $\pm \sqrt{1-p^2}$?