MaFy 2014, 20.

Beräkning.

Hastigheten på en punkt på periferin och en punkt på marken kan räknas ut genom formeln

”hastigheten hos hjulcentrum relativt mark” + ”hastigheten hos periferipunkt relativt hjulcentrum”

Den första relativa hastigheten i ovanstående formel är riktad och storlek som v i bilden. Den andra relativa hastigheten i formeln har också storleken v, men riktad i  hjulets tangentens riktning. Lägg ihop dessa två och du får resultatet i nedre bilden.