Linjarisering

Hej!

Till deluppgift a: vad menar de egentligen med linjarisering? Vi har ej gått igenom det på föreläsningar och snart är tentan här :/

Verkar som att de tar funktionsvärdet PLUS första gradens Taylorpolynom. Varför plus? Känns ju som att linjarisering borde betyda första gradens Taylor?