Linjär algebra: rotation kring en linje i R3

Hej, jag har denna fråga:

Men insåg inte att det var byte av baserna (1,0,0), (0,1,0) och (0,0,1), så jag gjorde följande onödiga beräkning:

När det rätta svaret egentligen är $(\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & 0 \end{matrix})$ .

Vad är din fråga?

Vad är fel med min uträkning? Den ska bli matrisen jag skrev längst ner.

k skall vara en enhetsvektor i denna version av Rodrigues.

k = $\frac{{[111]}^{T}}{\sqrt{3}}$ .

Istället för att använda en lång formel kan du resonera geometriskt i denna uppgiften. Notera att om du roterar enhetsvektorerna 120 grader(2pi/3) längs vektorn i uppgiften är det enda som händer att de byter plats med varandra. Men det var kanske detta du syftade på i ditt första stycke.

Tack patenteramera.

Parveln: ja, så dum är jag minsann

Svara

Visa senaste svar