Linjär Algebra - 9.7
Bestäm avbildningsmatrisen A för den linjära avbildning som svarar mot rotation vinkeln pi/2 radianer kring linjen(x, y, z)=t(-2, 2, -1), t e R. Rotationen sker i positivt riktning sett från spetsen av vektorn (-2, 2, -1).
Har lite svårt med denna uppgift då jag endast behandlat rotationer kring x/y/z-axeln. I facit vill dem att man ska börja med ett basbyte där ê_3=1/3(-2, 2, -1).
34shuno skrev:Bestäm avbildningsmatrisen A för den linjära avbildning som svarar mot rotation vinkeln pi/2 radianer kring linjen(x, y, z)=t(-2, 2, -1), t e R. Rotationen sker i positivt riktning sett från spetsen av vektorn (-2, 2, -1).
Har lite svårt med denna uppgift då jag endast behandlat rotationer kring x/y/z-axeln. I facit vill dem att man ska börja med ett basbyte där ê_3=1/3(-2, 2, -1).
Om du börjar med att göra det föreslagna basbytet, vilken linje kommer du då att rotera kring?
