0 svar
96 visningar
Daniel B behöver inte mer hjälp
Daniel B 40
Postad: 29 apr 2019 10:41

Laplace transform, inversen av komplexkonjugerad

Finns det någon som kan göra invers på komplexkonjugerad Laplace?

Mitt problem består i att jag inte kan få grafritaren att göra rätt fasplacering på ett svängningsförlopp likt stegsvarets graf i bilden, markerad G4, se bild 1 (Märk att förloppet startar vid origo i G4). Vi håller oss till överföringsfunktionen G4(s) och tillhörande graf markerad G4 på bild 1. G5(s) och dess graf ingår inte i frågan här, men hanteras nog på samma sätt.

För att transformera fram ett stegsvar så multipliceras 1s till överföringsfunktionen före inverstransformeringen. Till transformen för G4(s) använder jag mig av "expansionssatsen för komplexkonjugerat polpar", då andragradaren i nämnaren får komplexa rötter. (Alf Ölme formelsaml sid 126 ).

G4(s)=1s(s2+0,5s+1) s0=0, s=-14±116-1616s1,s2=-14±15i42·12s+0,5s=-14+15i4=1e-75,5i

75,5 är i grader och jag räknar om dem till radianer π180·75,5= 1,317723585 för att grafritaren ska kunna hantera vinkeln.

Insatt i expansionssatsens formel får jag tidsformen. e0+e-0,25tcos154t-1,317723585 = 1+e-0,25tcos154t-1,317723585

Denna tidsformel knappar jag in i min Ti-84 och får grafen i bild 2, vilken bryter y-axeln ovanför 1, det gör inte svängningen i bild 1 här ovan, som börjar i origo. Annars verkar svängningsförloppet vara det samma, och att de båda svänger in sig på värdet 1, vilket syns om man panorerar bilden åt höger på Ti-84. När jag leker med vinkeln och subtraherar pi-halva (90 grader) så närmar jag mig origo med mitt insvängningsförlopp, men ändå lite för högt.

Bild 2

Svara
Close