Lagrangefunktion, ma/fy, hjälp att tolka uppgift

Här nedan är en deluppgift som jag skulle behöva hjälp att lösa, främst förstå vad de olika beteckningarna står för.

Det följer direkt av $(PQ)^T=Q^TP^T$ där Q=BD^2U. Vilen beteckning är det du inte förstår?

Ja, efter noggrannare läsning förstår jag, både beteckningarna och vad som efterfrågas. Fick repetera räknereglerna för matriser och dess transponat. Tack för hjälpen!

Svara