Kraftmoment, notation

När det i boken tas fram kraftmomentet kring en punkt så används en notation jag inte sett tidigare. Till bilden nedan så undrar jag vad som menas med 'z' under bokstaven tau ( $\tau$ )?

z står för z-axeln och uttrycket är momentet runt z-axeln. Om du tänker dig balken roterande i planet runt momentpunkten så roterar den kring en tänkt z-axel som är vinkelrät mot planet som antas vara i xy-planet.

Eller så betecknar $\tau_{\rm z}$ en av komposanterna av momentvektorn $\vec{\tau}.$

Svara