Kraftmoment med avseende på en axel

Jag har fått korrekt svar på a) och b) men inte c).

Borde jag göra $M_A\times e_{\lambda }$ eller $M_O\times E_{\lambda }$? Eftersom det är kraftmomentets komponent så antar jag att det är den andra? (Angående mina kyssprodukter så är alla vektorer, jag vet bara inte hur man gör fetstil här).