Kraftmoment i punkt

Jag har problem med uppgift 31.

Jag har räknat ut a) men inte b). Jag förstår att jag kan använda sambandsformeln för att få ut momentet i C genom att sätta Mc = Mo + roc x S, men jag lyckas inte få ut rätt kryssprodukt av vektorn roc och vektorn S. Förmodligen för att jag inte får fram de rätta vektorerna att beräkna kryssprodukten av. Kan någon hjälpa med hur jag ska tänka för att få fram vektorn r och S?

Vektorn $r_{OC}$ är enkel, den är bara $-R\hat{j}$ . S är också enkel då den blir $S\left(-cos(\beta)\hat{i}+\sin(\beta)\hat{j}\right)$ .

Jag skulle inte använda sambandsformeln utan räkna ut momentet direkt. Denna enkla figur kan kanske hjälpa:

${\vec{M}}_{C}$ = ${\vec{M}}_{O}$ + $\vec{C O} \times \vec{S}$

Svara