Kraftmoment

Hej! Jag har en usel tendens att göra uppgifter svårare än vad de är. I denna så började jag räkna på alla korgarnas samlade massa och använda mig av trigonometri när allt de vill ha i princip är F·l för de olika korgarna. Min fråga är. Vad menar man när man säger bestäm kraftmomentet? Är det bara F·l=Nm för korgarna här? Behöver jag inte snurra runt med jämvikt och att F resultanten skall vara 0? Hur hade det stått om jag i sådana fall hade behövt det?