Konformation vs konfiguration

Hej! Jag har jätte svårt att förstå skillnad mellan konfirmation och konfigurationen kopplat till isomeri.

sterio isomeri har jag förståt såhär

Uppkommer om antingen det finns ett kiraltkol (som binder 4 olika substituenter=r) eller om det finns en c binding mellan två kol.

Cis och transisomeri

uppkommer när det finns ettdubbembinding. Det är endast den ena som är aktiv rent biologisk sätt pga. cis eller transriktingen anger man utifån dubbelbindingen. De KAN inte konverteras till varandra och därmed är en AKTIV under biologiska förhållande och har skillda funktioner. Detta förstår jag det som är konfiguration. 

Men förstår inye riktigt om det exempel är en rak koll binding hur namnger man det då? Hur fungerar det rent fysiologiskt sätt skillnader? 

optisk isomeri

handlar istället om att det finns ett kiralt kol där d och l formen båda ALLTID finns men att vanligtvis en dominerar ex. D glukos. Men vart utgår man från när man anger d respektive l form. Den ena är ju vänster och andra är höger men utifrån vad? Samt handlar detta om konfigation också? Enzymerna som syntetiserar biomolekylerna har också kirala kol som jag förtsåt det och det är det som avgör vilken som kommer dominera?

konformation- handlar iställer om formen på molekylen ex kol kan den var cyklisk, rak osv? Men är det forfarande samma atomer men att de kan vara olika r grupper men själva atomerna som bygger upp de är den samma? Hur blir det med bindingarna kan de också variera?