stereoisomeri och kiralitet

Hej!
Jag vet inte om jag har riktigt förstått det här med spegelbildsisomeri, uppskattar om någon kan kolla att jag inte har förstått någon fel. 

Om jag har förstått rätt så är stereocentrum den atom som binder till sig fyra olika atomer eller atomgrupper, och om en molekyl innehåller minst ett stereocentrum så är molekylen då kiral. 
Kirala molekyler kan inte passa in på sin spegelbild, precis som höger hand och vänster hand inte kan passa på varandra om man skulle stapla upp de.  Betyder det att ALLA molekyler med stereocentrum är kirala, och sättet som molekyler kan vara akirala på är om de inte har en atom med 4 olika atomer eller atomgrupper bundna till den? 

Alltså, kirala molekyler kan ej ha en identisk spegelbild, och om man speglar dem får man istället en annan förening som är då den andra enantiomeren, och enda sättet att uppnå detta är om ingen atom i molekylen är bunden till 4 olika atomer/atomgrupper? Om en atom är bunden till 4 men inte olika så är det då ingen stereocentrum -> ingen kiral. 

Har jag förstått det rätt?