Kinetisk energi med tröghetsmoment
Jag tänkte att T1 = 1/2 Istång,z w2 + 1/2 Ihjul,z w2
och det jag undrar över är när jag räknar ut Ihjul,z (alltså tröghetsmomentet för det lilla kugghjulet map x (O))
För att få rätt svar på den ska man ist för r2 ha (R+r)2 i första termen på det gulmarkerade. Men tröghetsmomentet för det lilla kugghjulet map dess masscentrum är ju mr2/2. Och sen använder jag steiners sats för att flytta till z/O
varför???
Du kan göra på två sätt.
Thjul = (1/2)Ic(whjul)2. Där Ic är tröghetsmomentet kring momentancentrum, som inte är O.
Thjul = (1/2)IGhjul(whjul)2 + (1/2)mhjul(vGhjul)2.
Notera att det inte behöver gälla att warm = whjul.
PATENTERAMERA skrev:Du kan göra på två sätt.
Thjul = (1/2)Ic(whjul)2. Där Ic är tröghetsmomentet kring momentancentrum, som inte är O.
Thjul = (1/2)IGhjul(whjul)2 + (1/2)mhjul(vGhjul)2.
Notera att det inte behöver gälla att warm = whjul.
Aha okej, varför kan/ska man inte ta tröghetsmomentet med avseende på O?
Och den andra formeln är med avseende på O dårå?
Man kan kanske bara använda T=1/2 Io w2 om DEN nuddar O? Det lilla hjulet sitter ju liksom inte fast i O likt stången gör, är det därför?
Ja, precis. Den första formeln utnyttjar att hastigheten är noll vid momentancentrum.
I den andra formeln så är IGhjul tröghetsmomentet kring hjulets masscentrum.
PATENTERAMERA skrev:Ja, precis. Den första formeln utnyttjar att hastigheten är noll vid momentancentrum.
I den andra formeln så är IGhjul tröghetsmomentet kring hjulets masscentrum.
Aaa tack så mycket!!
