Kategoriska imperativet

Jag har en fundering. Är det kategoriska imperativet för eller emot dödshjälp. Kant ansåg att man inte heller får använda sig själv enbart som ett medel utan man måste alltid också se sig själv som ett ”mål i sig” och då får man inte begå självmord. Eller är det så att man behandlar den sjuka som ett mål om man säger ja till dödshjälp då man gör det för patientens vilja och inte för egen vinning? Förstår man hur jag tänker?