Kan man nå moksha genom karma-yoga?

Hej, 

Jag har en fråga angående hinduism. Det finns ju 2 olika frälsningsvägar för att uppnå moksha sägs det, men kan man verkligen nå moksha om man tar karma vägen? Jag förstår att man handlar gott för att få en bra återfödelse dvs bättre förutsättningar för att nå moksha, men innebär det då att man efter det tar en annan väg och egentligen inte kan nå moksha via karma-yoga?