Ip & pH amonisyra

Hej, 

Jag förstår inte riktigt hur en alanin ändras vid olika pH-värden, vid lågt och högt , den har naturligt Ip-värdet 6 vilket innebär att den är neutral? Jag har lärt mig att aminosyror vid lågt pH har tre väteatomer bundet till kvävet och även vid neutralt pH men då har syreatomen (i hydroxylgruppen) ingen väteatom. Medan vid högt pH binder kvävet till två väten och syret binder inte till något väte. Men alanin har Ip-värdet 6 och är ganska neutralt, men kvävet i den binder bara till 2 väten? Sen finns det ex. asparaginsyra som har lågt Ip-värde som är 3,0 vilket gör den sur men kvävet i den binder bara till 2 väteatomer, alltså stämmer inte den generella regeln som jag lärde mig?