Ip för aminosyror med sura/basiska sidokedjor

Vad gör det med aminosyra lösningen om sidokedjan är surt eller basiskt? Och hur kan det påverka pH för isoelektriska punkten? 

Tänker jag rätt om jag tänker att aminosyror med sur sidokedja avger protoner och blir negativa joner, de behöver då fler positiva joner för att nå nettoladdning 0 (isoelektriska punkten) och eftersom de positiva jonerna fås av tillsatts av syra så blir pH vid Ip lägre än 6?? Och för basiska sidokedjor gäller motsatsen.