Integrering av kraftekvationen

Eftersom att theta i VL är en funktion av tiden måste kedjeregeln tillämpas.

okej för att vi måste integrera med avseende på samma storhet på båda sidor? Jag kan inte integrera VL med avseende på t och HL med avseende på theta?

Du skulle kunna göra det men då måste du ha ett dt i VL och dtheta i HL. Här inför vi ett dtheta i båda led.

Jag insåg också att jag var lite otydlig i förra kommentaren. Anledningen till att det inte funkar är för att du inte kan integrera theta(prick-prick) med avseende på theta. Så det som lösningsförslaget gör är att ändra så att integranden och differentialen blir av samma storhet.

Okej så jag hade behövt ett $d\ddot{\theta }$ i HL för att integrera rakt av?

Precis, dock så hade inte HL gått att integrera isåfall eftersom integranden där är en funktion av theta

Det förstår jag, då behövs $d\ddot{\theta }$ i VL och dθ i HL?

Ja

tack för hjälpen!