Integrera med hänseende på d

Hej!

Hur integrerar jag när jag bara får kvar ett d, alltså ej dt? Är det endast sättet det skrivs på och betyder inget? Jag har flyttat över dt på andra sidan likhetstecknet men har kvar d (rödmarkerat längst ner). 

Jag har räknat fram kraftmomentet och rörelsemängdsmomentet med hänseende på axeln z i mitten av trissan. Jag vet att derivatan av rörelsemängdsmomentet blir kraftmomentet, så det är det jag försöker göra.