Hydraulik

Jag ska lösa följande uppgift:

Verkningsgraden beräknas med $\eta =\frac{P\_ut}{P\_in}$. P_ut tänker jag är summan av de två cylindrarnas energi dvs $P\_ut=F1*vL1+F2*vL2$. Jag är dock osäker på vid vilken tidpunkt jag ska ta krafterna i grafen. Dvs när har systemet lägst effekt. Logiskt sett tycker jag det borde vara vid 5 sek för pumpen behöver ju alltid leverera maximala trycket och i denna tidpunkt är det ju som lägst. Men enligt facit är det vid t=0s?

Gällande P_in tycket jag det borde bli motorns effekt multiplicerat med pumpens totala verkningsgrad, dvs $P\_in=P\_motor*{\eta }_{hmp}*{\eta }_{volp}$. Men enligt facit (bifogar det också) ska man göra något helt annat som jag inte förstår.