Hur uppstår korrosion?

Jag vet att rost och korrosion inte är samma sak. Korrosion är den kemiska reaktionen som kommer att leda till rost. Dock vet jag inte hur rost uppstår. Jag vet att det har med att metallen måste befinna sig i en fuktig miljö eller reagera med syrgas. Varför är det så?