Hur stor blir den maximala fjäderförlägdsändringen

Vad i uttrycket förstår du inte?

hur fick de 2*1/2ks^2+1/2(p+1)mv_1^2

Känner du till att den potentiella energin som lagras i en intryckt fjäder är:

$V_{spring} = \dfrac{1}{2}kx^2$

Det här borde du sett väldigt många gånger. Den andra termen är bara kinetisk energi för de båda när de sitter ihop och har farten $v_1$.