Uttryck till vridmomentet

Hej,

Detta är nog en mer teoretiskt fråga, men jag är lite kluven till hur jag ska formulera vridmomentet för en cylinder som har rep virat runtom den, repets andra ända drar en person i.

Jag tänkte mig detta, då det är friktionen som gör att cylindern börjar rulla. Men detta tar inte med repets bidrag till vridmomentet?

$\sum_{}^{} τ : f R = I α$

Om repet drar med en kraft $T$ får du följande vridmoment:

$T R + f R = I α$

Glöm inte att du för cylindern också har:

$T - f = m a$

Där du använder no-slip för att relatera $a$ till $\alpha$ .

Svara