Hur lång tid tar omkörningarna?

Hejsan!

Jag behöver hjälp med denna uppgift: 

En bil A med hastigheten 54 km/h blir omkörd av en annan bil B som kör med hastigheten 72 km/h. Efter 10 s börjar bil A att accelerera med accelerationen
2,0 m/s2 och fortsätter med detta tills han har kört om B.
Hur lång tid har det gått mellan dessa omkörningar?

Jag vet inte alls hur jag ska göra. Men jag funderar på att låta den ena bilen vara still då de kan bli enklare att räkna, men jag vet inte om man får göra så...