Hjälpverb eller verb?

Hur vet man om ett verb i en mening är ett hjälpverb eller huvudverb? Är det en tumregel att hjälpverb alltid kommer före huvudverbet?

Hjälpverbet kommer i alla fall inte alltid först. "Segla vill jag inte göra."

Finns det en tumregel så är det kanske att huvudverbet står i infinitiv.

Svara