Hitta vektorn som är ortogonal och kolonnerna ortonormala

Jag ska bestäm en vektor v3  så att matrisen

A=[v1 v2 v3]

är ortogonal, d v s kolonnerna är ortonormala.

och $v1= \frac{1}{\sqrt{38}}\left[\begin{array}{c}-1\\ -1\\ 6\end{array}\right], v2= \frac{1}{\sqrt{21}}\left[\begin{array}{c}2\\ 4\\ 1\end{array}\right]$

Men det blir inte rätt.

Jag har försökt med detta:

v1 kryssprodukt med v2 =$\left[\begin{array}{ccc}\frac{-25}{\sqrt{798}}& \frac{13}{\sqrt{798}}& -\sqrt{\frac{2}{399}}\end{array}\right]$

sedan har jag testat allt möjligt så som att försöka normalisera, testat att ta v1-v2=0 och sedan v1+6v1=0 och försökt hitta x,y,z den vägen. Men det blir inte heller rätt. 

Hur ska man egentligen göra?