Hitta Proportional kontroll med matlab

Hej det är så jag har ett uppgift där jag måste hitta Kp som uppfyller kraven, den måste va mindre än 5% overshoot och minsta rise time så möjligt. Det är så att det går inte beräkna för hand och kolla genom grafen är inte heller ultimala. Eftersom det är inte ett bestämd overshoot bara gräns de blir svårare. Jag försökte med root locus, men de blir inte direkt en information av Kp. Finns de ett sätt där du kan anropa alla typer av Kp värde samt att de går kolla rise time så jag vet vilken som är bäst?

G1 = zpk(G);

figure
rlocus(G1) % root locus
grid on
ylim([-0.3,0.3])
xlim([-0.25,0])