Hastigheten

Jag har fastnat på en uppgift som handlar om hur hög bilens hastighet minst måste vara i högsta läget för att klara av en loop (y-led). Då är krafterna $\frac{mv²}{r}=mg+F_N$

men då sätter de att normalkraften är 0 N för att få hastigheten ur $\frac{mv²}{r}=mg$. Jag förstår inte varför man tar bort normalkraften, det finns ju kraft från underlaget när bilen åker på vägbanan. Jag undrar även varför bilen inte tappar kontakt med vägbanan när den enda kraften är en nedåtriktad.