6 svar
160 visningar
Cien 1188
Postad: 24 sep 2023 13:39 Redigerad: 24 sep 2023 13:41

Hastighet i polära koordinater

Till uppgiften nedan har jag lite problem när höjden är h.

Generellt så vet jag att man kan uttrycka hastigheten som derivatan av positionsvektorn,

r=rr^\vec{r}=r\hat{r}

v=drdt=r˙r^+rθ˙θ^v=\dfrac{d\vec{r}}{dt}=\dot{r}\hat{r}+r\dot{\theta}\hat{\theta}

Men nu så får inte r peka högre än h oavsett θ\theta uppfattar jag det som. Hur uttrycker jag r och v då?

Cien 1188
Postad: 24 sep 2023 13:51 Redigerad: 24 sep 2023 14:47

Är det möjligtvis r=rhr^\vec{r}=r \, h\hat{r}

eller snarare därr^=cosθx^+hy^\hat{r}=cos\theta \hat{x}+h\hat{y}

Tillägg: Jag får då att v=r˙r^-rsinθθ˙x^v=\dot{r}\hat{r}-rsin\left(\theta\right) \dot{\theta}\hat{x}

PATENTERAMERA Online 5988
Postad: 24 sep 2023 15:59

I polära koordinater så är r=rr^.

Man behöver kanske inte komplicera det hela.

v=vr^r^+vθ^θ^=vcosθr^-sinθθ^.

Sedan har man från geometrin att

rsinθ=h

rcosθ=xt=x0+vt.

Vilket ger att

sinθ=hh2+x0+vt2

cosθ=x0+vth2+x0+vt2.

Om vi sätter in detta i hastighetsekvationen så får vi

v=vh2+x0+vt2x0+vtr^-hθ^.

Cien 1188
Postad: 24 sep 2023 16:41 Redigerad: 24 sep 2023 16:42
PATENTERAMERA skrev:

v=vr^r^+vθ^θ^=vcosθr^-sinθθ^.

Tack så jättemycket för svaret!

Jag har grubblat på detta ett tag men är inte riktigt med på var skalärprodukterna kommer ifrån.

Om vi har att v=r˙r^+rθ˙θ^\vec{v}=\dot{r}\hat{r}+r\dot{\theta}\hat{\theta} så har du skrivit r˙=drdt=vr^\dot{r}=\dfrac{dr}{dt}=\vec{v}\bullet \hat{r}, jag ser inte hur det stämmer

PATENTERAMERA Online 5988
Postad: 24 sep 2023 17:35

Om du har en ON-bas med vektorer e1 och e2 så gäller det för en godtycklig vektor x att

x = (xe1)e1 + (xe2)e2. Jag antar att detta är känt från linjär algebra. Annars är det lätt att visa. Du bör lägga detta på minnet, för det används ganska ofta.

I vårt fall så utgör r^ och θ^ en ON-bas. Så detta är bara en tillämpning av ovan nämnda samband.

Sedan utnyttjar jag att v=ve x.

exr^ och exθ^ kan man läsa ut geometriskt ur figuren.

Det är faktiskt sant att r˙=vr^, oavsett om man ser det eller inte. Du har ju faktiskt indirekt visat det med din uträkning.

Men min lösning var bara ett förslag. Jag tycker du skall fortsätta med din lösning. Dvs utgå från formeln som du tog fram

v=r˙r^+rθ˙θ^.

Sedan har du ju även de geometriska sambanden som jag nämnde

rsinθ=h

rcosθ=x0+vt.

De kan kanske komma till användning.

PATENTERAMERA Online 5988
Postad: 27 sep 2023 01:05

Hej, hur gick det med denna? Kommer du vidare?

Cien 1188
Postad: 27 sep 2023 01:19
PATENTERAMERA skrev:

Hej, hur gick det med denna? Kommer du vidare?

Hej, jag har lagt denna uppgift åt sidan tillsvidare. Det står inte något om ämnet i min kursbok så det enda jag har att gå på är föreläsningsanteckningar. Känner att jag måste läsa lite mer innan jag kan försöka ge mig på uppgiften.

Svara
Close