Generaliserade integralen

Hej!

Jag ska lösa följande beräkna värdet till följande integral ${\int }_0^{\infty }\frac{1}{\sqrt{1+x^2}}dx$

och det blir $\underset{t\to \infty }{\lim }{\left[arc\tan x\right]}_0^t$. Sen förstår jag inte, ska man inte sätta in t som 0  (arctan (0)-arctan(0)) men då blir svaret 0 vilket är fel. Jag förstår inte riktigt hur jag ska göra.