Fysik 1a uppgift fysikens grunder och Arkimedes princip

Hej! Jag har suttit med denna uppgift ett tag nu, skulle jag kunna få hjälp lösa den, tack :)

Lös ut g ur formeln t=2π√l/mgh   , där I är pendelns tröghetsmoment med avseende på axeln, M är massan i kg och h avståndet i meter från axeln till pendelns tyngdpunkt. 

SI-enhet för tröghetsmoment är kg*m2.