Friläggning mhp rörelse riktning.

Hej! Jag har en fråga som jag har ett svar på, men jag är osäker på om svaret är korrekt.

Min friläggning, eller snarare mitt kordinatsystem som jag införde gav fel svar på friktionskofficenten. Jag har sutit och funderart på varför och enda svaret jag kom på är att man borde frilägga m.h.p rörelse riktining och kroppen har, eller accelrationen. Tänker jag rätt ? 

Facit: 

Min lösning: