Friktionstal mellan cylinder och lastbil

Dina kraftekvationer är korrekta, men det blir fel i momentekvationen. I kraftekvationen har du tagit hänsyn till den fiktiva kraften på tyngdpunkten, men du struntar i den i momentekvationen. Dessutom kan det vara lättare att räkna runt tyngdpunkten $G$ istället. Då blir det bara en kraft att räkna på (eftersom tröghetskrafterna $mg$ och $ma$ angriper i tyngdpunktscentrum), nämligen $F$ med radien som hävarm:

$\displaystyle F\cdot r=\frac{1}{2}mr^2\ddot\theta$

det vill säga

$\displaystyle mr\ddot{\theta}=2F=2\mu N$

D4NIEL skrev:

Dina kraftekvationer är korrekta, men det blir fel i momentekvationen. I kraftekvationen har du tagit hänsyn till den fiktiva kraften på tyngdpunkten, men du struntar i den i momentekvationen. Dessutom kan det vara lättare att räkna runt tyngdpunkten $G$ istället. Då blir det bara en kraft att räkna på (eftersom tröghetskrafterna $mg$ och $ma$ angriper i tyngdpunktscentrum), nämligen $F$ med radien som hävarm:

$\displaystyle F\cdot r=\frac{1}{2}mr^2\ddot\theta$

det vill säga

$\displaystyle mr\ddot{\theta}=2F=2\mu N$

Vilken fiktiv kraft menar du? I kraftekvationen tog jag väl bara med normalkraften, friktionen och tyngdkraften? Vilken ytterligare kraft är fiktiv?

Eftersom lastbilen accelererar åt höger kommer det verka som att en kraft vill dra cylindern rakt åt vänster om man använder ett koordinatsystem som sitter fast i lastbilen. Jag har markerat en sådan fiktiv kraft med blått och strukit under termerna man kan se som "tröghetskrafter" i din kraftekvation. Man måste inte räkna med fiktiva krafter, men du måste på något sätt ta hänsyn till att cylindern (eller rättare sagt referenssystemet som sitter fast i A) accelererar (vilket du gjort i kraftekvationen)

Man behöver inte använda rörliga koordinatsystem. Standardformler kan även användas.

D4NIEL skrev:

Eftersom lastbilen accelererar åt höger kommer det verka som att en kraft vill dra cylindern rakt åt vänster om man använder ett koordinatsystem som sitter fast i lastbilen. Jag har markerat en sådan fiktiv kraft med blått och strukit under termerna man kan se som "tröghetskrafter" i din kraftekvation. Man måste inte räkna med fiktiva krafter, men du måste på något sätt ta hänsyn till att cylindern (eller rättare sagt referenssystemet som sitter fast i A) accelererar (vilket du gjort i kraftekvationen)

Ahaa okej tack!