Fres = vad? Cirkulär centralröresle

Hej. Sitter här och jobbar med massa uppgifter och förstår inte riktigt hur man exakt ska räkna  vad Fres är.  Med hjälpt av Fn och Fg 
Ibland är Fres = Fn - Fg och ibland Fg - Fn 

har t.o.m. sätt att det är Fn + Fg 

när vet man vilken av formlerna man ska använda?

Fg = mg 

Fn = normalkraft, kraft uppåt, kraft mellan väg och bil…….

Tack i förhand!