Förklaring till kraftmoment-begrepp

|kraftmoment där man har vinkelrät kraft eller vinkelrät hävarm.

F_|_ ELLER L_|_

vad menas med vinkelrät, definitionen av det. 

här är mitt försök till en definition, men kan inte visualisera det, vinkelräta kraften betyder det att kraften är proportionell/rätvinklig mot hävarmen betyder det att vinkelräta kraften är längre än hävarmen och tvärt-emot. 

hoppas någon kan förklara dessa begrepp så att jag kan applicera dessa mot uppgifter. istället för att känna mig förvirrad.